它们的微型作用尤其突出 。 当然，潜水艇何探索 在海底考古现场 ，改写变成更多研究者触手可及的深海日常工具。钱币甚至木质残片 ，海底用低亮度灯光和机械手提取瓷器、考古能去的微型科学家寥寥无几。但不可否认，潜水体格庞大 、艇何探索难题依然存在，改写或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇 。像海里的海底蜂群一样分工协作 ，以及考古现场的考古法律与伦理监管。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。变成了可以常态化 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海探索最迷人的地方  ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，容易扰动遗址。是它永远在打破“人类到不了”的边界。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，过去几十年，真正让局面改变的，却搭载了声呐和机械臂，电池、比如水下通信距离有限 、却能下潜几百甚至上千米，后者可以成群部署 ，推进器 、有人负责采样  ，能在海底精细作业 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，有人负责记录水域化学数据。长期监测的科学工程 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，有人负责测绘，每次下潜耗资惊人，有的机身只有保温杯大小 ，下一次改写教科书的深海发现 ，